Un établissement ou service d’accompagnement par le travail (ESAT) (couramment encore appelés « centre d’accompagnement par le travail » ou CAT) est un établissement médico-social qui relève, pour l’essentiel, des dispositions figurant dans le code de l’action sociale et familles.
Il offre aux personnes handicapées des activités diverses à caractères professionnel et un soutien médico-social et éducatif en vue de favoriser leur épanouissement personnel et social.